太极推手从形式上分有定步推手和活步推手两种，定步推手的练习方法如下：
       1、预备势：甲乙相对站立，相对距离以对方两臂握拳前平举，拳面相接触为准。双方右脚向前方上步，两脚内侧相对，相距约10—20厘米，双方身体重心稍偏左腿，左腿屈蹲；同时双方右手向前上举，臂微屈，手腕外侧相贴，交叉相搭，左手掌扶于对方右肘部；目视对方。

　　2、绷劲：双方用右臂相搭做搭手式，同时左手掌扶着对方右肘部。需要注意的是双手搭腕扶肘成绷势，这时背要向后有圆撑劲，做胯，两腿前后站立，重心稍向前移，但还略偏后。

　　3、 捋势：乙右手承接甲右手之绷劲，身体稍右转，将右臂向右后引，右手腕沾住甲右手腕内旋翻转，用掌心贴扶于甲右腕，左手扶于甲右肘部，顺甲右手之绷劲，重心后移，屈左腿，做胯，向右转腰，两手向右后引甲右臂；甲随乙捋势右腿屈膝前弓，重心稍向前移，身体微左转，左手脱开乙右肘部扶于右臂内侧。

　　4、挤势：甲顺乙捋势，身体向右转，以右小臂平挤乙胸部，左手贴在右臂内侧辅助，迫使乙两手挤于胸前，将乙的捋势化解。甲被乙捋化将失去重心时，甲松腰转正，切不可转的过大，中部向下沉劲，稳定重心与左手扶于右臂内侧，沉肩坠肘，双手合劲前挤。

　　5、按势：乙顺甲之挤势，身体左转，双手同时向前向下推按甲左小臂，使甲挤劲落空。

　　6、甲以绷劲承接乙之按势，用左手背接乙左手，以左肘接乙右手，右手由下向右绕出，扶于乙左肘部；重心后移，屈左腿，身体微向左转；左臂绷住乙按势向上循弧线引申，双方搭手成绷势，右手扶于对方左肘部。

　　7、 甲身体继续左转，左手内旋翻转沾住乙左手腕，右手扶于乙左肘，向左后引乙左臂成捋势；乙顺甲捋势，重心前移，右腿前弓，身体略右转，左手自然脱开甲左肘部，扶于左前臂内侧。

　　8、乙顺甲捋势，右手扶于左臂内侧，身体向左转，以左小臂平挤甲胸部形成挤势；甲顺乙之挤势，身体向右转，重心后移。

　　9、甲重心前移，右腿屈膝前弓，双手向下、向前按乙右前臂形成按势。

　　10、乙顺甲之按势，用右臂绷住甲按劲，左手由下向左绕出，扶于甲右肘部，身体略右转，重心后移，屈左腿，同时右臂向上、向右弧形引申，双方形成搭手绷势。

　　11、乙身体继续右转，两手搭扶甲右臂成为捋势；甲则顺势变为挤势。

　　以上就是太极定步推手的基本动作，练习时，甲乙可互换运转方向，左右势可以交替进行。要做到圆活连贯，上下相随，左右呼应，顺势走化，悉心体会绷、捋、挤、按四种技法的劲力、劲路变化和运用规律。

　　太极推手是两个人对练的形式，通过推手不断提高太极拳的实战搏击能力。在双方推手时，手要严，用小臂的力量压住对方。注意力量、速度、意识的运用。身体不要转的太大，保持中正，避免僵硬。动作要协调一致，双方的手保持沾连粘随，不要滑脱。

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