近代太极重要人物杨露禅，教了吴存佑功夫，是为吴家太极之始。後来杨露禅告老回乡，吴存佑尾随不舍，杨便下轿对他说：“我当天发誓，全部功夫都已教你，没有一招留起，总之你记著，‘圈内打人，圈外推人’便是。
所谓圈内，即盘骨发力范围；所谓圈外，即盘骨发力范围以外。太极拳不是只以柔劲来化解人家来势的，它也可以发力打人，而力量的终极来源，就是盘骨。古老的说法是腰胯，这只是笼统的讲法，实则只指盘骨。所以练太极拳者，而用腰肢发力，已经不对。
人体最大块的骨头，是盘骨，而太极拳正就是用盘骨来打你，这个部位，在太极拳中叫作“大拳头”，反而手掌握成的拳头，仅“小拳头”而已。
从来不加重视，一个娇滴滴女流，只要懂得开胯，以盘骨的收束，开张以致旋动来发力，带动通身骨骼出击，那么纤纤玉手一掌打死你不奇。
盘骨的发力，外表上看不到，所以对手被打得折肢断臂，仍不知何事，也所以太极拳千年以来都是秘拳，也所以失传了的太极宗派，都要找一种力量来附会一番，例如附会气功，气劲之类……
成人的盘骨，尤其是男人，已经硬化，其构合缝隙的软骨，也已钙化，连成一起，所以成年後才学太极，不易开胯，两年而能开胯，已经算快。
学懂用盘骨运动来发力，还同时要学脊骨的，“节节用力，节节贯通”。换言之，太极拳是由盘骨带动脊骨，再带动四肢筋骨发劲的。

弱弱的问一句，上下九节劲，节节腰中发，作何解释呀。

于功夫，开胯不是万能的，不开是万万不能的！

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