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柔道源于日本古代柔术(或称和,体术等)。柔术的起源较早。日本从平安朝末起,经历了长时间的军阀混战时期,武士们为了适应战争霈要,逐歩研究出一套徒手格斗的武艺即柔术。据
日本历史记栽,1532年已有了竹内久盛创始的竹内派柔术,到了镳川时代,荒木派、梦想派、制刚派、关口新派、以及^川派、起倒派、杨心派.极心派、夭神真杨派等众多流派兴起,办起了各自的道馆,为在武士层中普及柔术起了很大作用。
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