刀在古代是一种单刃的砍杀兵器。它由刀身和刀柄构成，刀身较长，脊厚刃薄，适于劈砍。在原始社会，古人类就用石头、蚌壳、兽骨打制成各种形状的刀。古人不仅用刀作为劳动工具，还随身携带作为防身自卫的武器。

秦汉时期，钢铁问世以后，刀的制作工艺得到改善，擅长劈砍挥杀的钢刀的制作质量要求越来越高。刀已成为主要兵器之一。最通用的刀要算“环首刀”，这种刀直背直刃，刀背较厚，刀柄呈扁圆环状，长度一米左右，便于在骑战中抽杀劈砍，是一种实战性较强的短兵器，在战场格斗中，用法是长矛短刀并用，远刺近劈，威力无比。

隋唐时采用“灌钢法”代替了百炼法，炼出的刀更加坚韧锋利。唐朝的刀演变为横刀。
明朝军队，倭刀显现出了相当大的杀伤力，使中国军民深受其害。当时不少优秀的军事将领和民间武艺家，通过各种渠道努力学习日本刀法，戚继光是日本刀法的积极引进者。在长达十几年的时间里，他在军队中积极推广日本刀法，并且逐步摸索出了一套切实可行的训练教程，在兵学名著《练兵实纪》中有记载。

程冲斗是明代少林棍法的名家，他将某些“长倭刀”法与中国棍法相类比，从中悟解到不少东西，撰写了刀谱《单刀法选》等。吴殳，是明末著名的史学家、武艺家，又是一位坚守前朝志节的遗民。晚年精心研究武术，纵论古今，多有著述。吴殳以得之于渔阳老人的剑法，与日本双手刀法相融合，重加编定成单刀十八势，写成《单刀图说》一书。


1925年，马凤图、马英图将双手刀法改编成为“破锋八刀”，作为西北军环首大刀的教材，以取代原来表演性较多的老刀套。先在张自忠将军的教导团中加以试行，后来积极推广到全军。在长城抗战和泸沟桥抗战中，二十九军的大刀队显示了精湛的刀术。

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