关于咏春拳的起源有许多传说和历史版本。而发展至今的咏春拳实质上是经过历代咏春先师逐步发展完善而成。虽然有许多人认为咏春拳源自川滇边区，流行于福建，而扬名于广东佛山，但是由于文字资料的缺乏，有关咏春拳的历史只在群众中口头流传，再则就是野史小说的描述。随着时间的推移，说法就互有出入，故有关咏春拳的起源，一直都是众说纷纭，没有一个统一的说法[2]  。


说法一：咏春拳的创始者是福建福清南少林的少林庵五枚师太（原名朱红梅），五枚师太将禅武结合，最终创出一种适合女性演练的的实用功夫——咏春拳。之所以用“咏春”二字命名，是其一生博学心得的结晶体现。如简单的一个“咏”字的右半边“永”字的点、横、折、竖、勾、挑、撇、捺，就暗藏着咏春拳的拳理与招法。
说法二：与清廷“火烧少林寺”有关。当时福建莆田南少林因暗中“反清复明”遭到围剿。少林古刹也被官兵一把火烧成废墟，只有5个绝顶高手（“少林五老”）逃了出来，其中一个是五枚师太。她在南少林鹤拳的基础上创立了一套更重技巧的拳术，并传给严二、严咏春父女。严咏春进一步发展了这种拳术，后称“咏春拳”[3]  。
说法三：福建泉州严咏春观蛇鹤相斗有悟，融合永春一带拳术和少林搏击技法而自创[3]  。
说法四：五枚创咏春拳后，并非直接传给了严咏春，而是传给了少林弟子苗顺，苗顺传少林俗家弟子严二，严二再传女咏春及婿梁傅俦

说法五：咏春拳的创编与五枚师太或严咏春均无关系，更没有什么蛇鹤相争，而咏春拳的前身应为咏春拳，是清初反清组织“天地会”的一种斗争的武技，为河南嵩山少林弟子一尘庵主所创。他（或她）首先传给汀昆戏班的武生张五（人称“摊手五”，据说有“一只摊手独步武林”之誉），张五后来落难来粤，落脚于南海县佛山镇大基尾的“琼花会馆”，便将咏春拳传于粤剧界诸弟子。后咸丰年间李文茂起义，诸弟子为避祸而将“咏春拳”的“咏”字改为“永”“泳”。红船中人黄宝华、梁二娣、大花面锦等人学得此拳，又再传给在佛山筷子路开中药店兼行医的梁赞，此后梁赞将咏春拳发扬光大

说法六：咏春拳应为永春拳，得名于福建泉州少林寺的永春殿，乃当年进殿者所习的南派内拳法，全称是少林永春，总教习是少林弟子至善禅师。南少林被焚，至善逃避到佛山，曾一度藏匿于粤剧红船中当伙夫。后因在东莞打抱不平露出行藏，戏班中人便纷纷拜他为师。弟子中有惠州人氏苏三娘，为戏班中花旦，所学尤精，被人誉为“永春三娘”。后三娘将武功传于红船中人黄华宝、梁二娣等人，黄、梁又传佛山梁赞，使永春拳得以在佛山发扬光大[4]  。

咏春拳是一种十分科学、实战性强的拳术，它拳快而防守紧密，马步灵活而上落快，攻守兼备及守攻同期，注重刚柔并济，气力消耗量少。咏春拳用“寸劲”来攻击和防守，理论和心法方面注重中线、埋跨、朝面追形、左右兼顾、来留去送、甩手直冲等。其长处在于埋身搏击。

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中线理论的中线是指由人体头顶至尾闾一线，在进攻时，咏春拳要求拳手沿着自身中线向敌方中线攻击，这是敌我之间的最短距离，同等拳速，拳轨近者当然较快击中。向敌方中线攻击，对方也很难卸力，而且受力也较重。著名武打明星李小龙曾跟随咏春拳一代宗师叶问系统地学习过咏春拳，李小龙创立的截拳道与咏春拳有着密不可分的关系。李小龙常常在一英尺处将对手击倒在地。这种技术与咏春拳的中线理论有关，是最具有实用价值的中国武术体系中拳理论的一部分。

由于咏春拳的发力基于身体的中心线，这就使得拳手出拳力量直接来源于其身体背部的大肌肉群，这种发力方式与那些力量来源于腰与臂部肌肉的武术体系形成鲜明对比。咏春拳斗士出拳时，他的肘部也在寻求自我身体的中心线。当肘部寻找到自己身体的中心线后，身体与手臂在一条直线上的冲拳能产生令人意想不到的强大力量。
朝面追形中的朝面是指与对方面对面。咏春拳法强调对敌时尽可能是正面朝敌，这样可以简化敌人进攻的来向，对敌人来势较易捉摸。同时配合中线理论，可以较易击中目标并使敌人受力较重，并且这样做出手快而影小，双手能同时到达敌人，左右手很易互相兼顾。

咏春拳还有很多功法理论，如不“追手”。“追手”是指离开防守范围追着去接触对方桥手。咏春拳长于桥手相接后的感觉和反应，所以初学咏春拳的人很容易犯“追手”的错误。咏春拳要求不“冲身”，咏春攻防、马步上落和转变都要以维持重心为原则，尽量避免因失去重心而不能保持对敌的平衡状态。它还要求“守攻同期”，即当消解对方之攻击时，在可能范围内应同一时期发招攻向对手，这样将会由被动变主动而达到后发制人。此外还有“埋跨”、“收睁”理论，要求出手或防守时一般手跨紧贴着中线平面，可抢中线以达最短距离和最重之攻击，亦可守中线以达最短距离之防守；咏春出手后（不论是攻或守），手和手臂均不再蓄力，手跨屈曲是为收跨。这样除了有利于自己同一双手能立刻再作攻击外，在防守方面能使敌方难以取我们的关节，并且守位方面亦会较紧密。

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