武术的击法有四种，一般称为四击，即踢、打、摔、拿。擒拿是四击中的一种方法。

擒拿，即通过拿法将对方擒住，擒和拿是不能脱离的，但在某种场合下，只用拿法，是拿其一点制其全身，反其关节，伤其筋骨。按照人的生理构造特点，各关节的生长发展带有一定的规律特点，有一定的活动范围，各关节的旋转、伸展也有一定的方向和限度，若超过限度就会扭伤，包括抓拿对方筋肉空隙的拿筋法和捏拿对方穴位的拿穴法。例如颈部，由左或向右最大只能转90度，要转一百几十度是不可能的，但用上拿法硬使头部转一百几十度，颈部关节则必为扭伤，被拿者为了不受伤，随拿法方向进行自我保护性的转体，因转体被惯力摔倒而被擒住。这就是使关节超过生理限度的拿法，深潜着对抗技击涵意，所以采用擒拿方法必须从根本学起和练习。欲拿骨，须知关节活动的限度和影响肌肉发力的关节角度。欲拿筋，须知筋肉的结构。欲拿穴，须知经络走向和穴位位置。历代拳家在练习和运用擒拿法的实践中，逐步积累和传承着认识人体结构的知识。在中国古代油于受礼教束缚，解剖尸体虽早有记载，但甚微，几乎没有以解剖运动器官（骨、关节及肌肉）来认识其功能的。当擒拿法发展至明代，出现了增长擒拿的鹰爪王（姓王）、唐养吾等名手时，各拳家结合已有的人体结构认识不断完善并总结出三十六破、七十二拿等。现今随着运动生物力学、运动生理解剖学的发展，擒拿法地技术理论不断完善和发展。

擒拿术的种类繁多，总的说来有三十六破七十二拿，也有六把总拿三把金丝之说。但细研究起来不只是七十二拿。不管有多少种，在具体动作上都是大同小异。有的方法用劲不同，但总的都不脱离拿法的基本动作。
“擒”与“拿”二字并用互交生效，从训练角度来用必分二节，擒是擒，拿是拿，通过拿法将对方擒住，有时也是直接用拿法将对方擒住。总之擒中包括拿意，拿中包括擒意。有擒为大拿，缠为小拿之说。最后把人擒捕还必须依靠客观工具才能生效。

根据方法不同，拿法可分为大拿和小拿，大拿可伤其筋骨以致性命，小拿虽有伤筋动骨之处，但并不是什么重要所在。大拿包括主要关节及咽喉要穴，小拿包括各种缠腕断指、破抓逮拿之类。

善拿者说：“百巧百能无力不行。”可见拿法是需要力量的。有些先辈们以“一用法、二加力”来取胜。明朝戚继光《纪效新书》中提到山东李半天之腿。千跃张之跌、鹰爪王之拿法、张百敬之打法，皆是硬力过人的功夫，各练其特点、独招。练拿法要多练手指力量及手掌握内之力，也须练习巧力，即巧拿。使用拿法必谈巧、力并行。如光有力量没有巧的方法是不能将对方擒住的。当然，在练巧拿时也必须随之训练力量，使其拿法更有效果，有了力量再结合拿法的巧，方可使之更加行之有效。

巧拿的规律就是掌握方法后，在实用中，借对方的惯力来使用拿法，即引出对方力量进行顺势利拿，必须做到填、化、随、撞几个字，还要有准确、严格、狠劲等基本要领，在快、活上使对方措手不及，等对方发觉已成事实。巧拿包括吊、提、顶、缠等。

在拿法的要诀中，吊、提、顶、缠、填、化、随、撞这些内容可以单用，大多数是结合起来使用，而最重要的，是在拿时如何正确掌握拿的方法力点。

拿法要求快、准、严。狠，姿势要正确，善于变化。拿法的内容很多，不论什么拿法，凡拿就有破，所以都是相对而言的，只要掌握精神实质，可以随机应变，处处是拿。在实战中要因时而宜，要拿、打并用。如：对方将一只手拿住，挣脱不出，就使用击打，对方脱手而破。所谓“巧拿不如拙打，拙打不如速拿”。具体方法有两种，一种是在双方没形成激烈对抗、互相扯拿。相对静止的情况下用拿法：一种是在双方形成激烈击打时，在活动中运用拿法，借对方冲拳及进攻的惯力，使用拿法，即借力、顺势、诱进。在快速攻防中来运用拿法，称之为速拿类。在实践中必须是打跟着拿，拿跟着打，打、拿并行才实用。单纯具备一方面静止的拿法是不全面的。

按主次作用不同分为主拿和助拿。在拿法中有主次之分，主要是为了使各种拿法起到应用的效果。主拿的应用是伤其韧带，助拿是为伤其韧带眼务的。如“破抓肩”，当对方无论是单手或双手抓肩时，一种方法是单提肩，带上臂，下别压腕部，使对方抓不住而脱手，第二种用一手固定对方的抓手，使其不能脱手，再加单提肩，带上臂，别压腕部，使对方造成韧带伤。这个固定到肩之手，虽然是助拿，但也起到很大作用。所以，主拿与助拿是互相依存，不可缺一，在实践中结合使用方能奏效。

还有一种拿法称为地躺拿法。在两人躺到地上，失去击打能力，互相扯拉的情况下，用地躺拿法较适宜。地躺拿法和站立拿法的不同点在于上肢、大小腿和脚部都参与拿法之中，无处不是拿，所以地躺拿法必须胯、手、腿、脚并用。并且由于倒地时的体位不同，因而力点也不一样，用力的角度也不同，同时可借助于衣物使用擒拿法。如日本柔道的固技等，全部是使用了中国的擒拿技术，也是地躺拿法中的精粹。地躺拿法内容非常丰富，日本人只采用简单易行的拿法，只是固技，即固定而已，没有改变唐、宋时期的简易拿法，而我国的地躺绝气拿法至今还在民间流传着，井且有很大的发展。真传的地躺拿法只是腿、脚并用，加两手配合的多种拿法，至今的拿法已发展成为穴道和经络互相配合的方法。所以地躺拿法细研究起来，方法和技术是颇为丰富的。
在拿法中还有打拿穴和点拿穴之分。用左右手点、戳、捣、弹。按。压、扣、扑、划、旋、挤，交替打击敌方穴位、穴道、穴盘等。

点穴秘诀有：凡人周身之血液，日夜运行不停留；按时点穴重伤损，一时不活命要休；子时走在心窝穴，丑时需向涌泉求；对口是寅山根卯，辰封天平已封头；午时却与中脱会，左右命宫分在未，凤尾归申封门酉；悉知要穴在何处，精通穴道往何流；紧急关头点一穴，败转为胜诲治疗；切记要穴莫乱点，万不得已才出手；点穴首行练指法，一指二指各有别；点戳用指创伤重，肘捌膝撞常按行；练二指三十六戳，练五指三十六抓；空练之法气运梢，实际之物绿豆抓；始轻生重日三次人练皮坚劲力长；九宫运气贵在久，功深能推泰山土。此为点穴的指南歌，点穴是指点，打穴为拳击、手卡、掌穿、抓拿等法。这些功法，在练习中须有器材，如草布人、沙袋子、棉花袋子、铁沙袋及穴位图等。

拿法的基本掌法和部位。
1、掌法。上肢拿法的掌与拳术中的掌法是不同的。其手型如爪，大指能开能屈，其余四指并拢，指尖要齐与手背平行。第一、第二节要屈，第三节要与手背平行，即五指内扣下勾，掌心突出，一般用半把拿法，上肢与手法同前部的几个字的意义密切结合才能奏效。
2、部位。腕部：大部分的缠腕即指三把金丝而言，有内缠。外缠、反缠等。肘部：吊、挫、顶、填等，都可使用肘部，总的作用属于架肘之类。肩关节：主要带动肘与腕部吊、提、顶、缠、填、化、随、撞等。躯干部：当拿法人扣时，必须使用身体的角度来掌握拿法的效果。躯干的角度掌握不好，效果就会落空。总之，手似勾，肘似架，身子拿，必须同前面所提到的八字诀密切结合使用，方能得到较好的效果。
3、步法。拿法用的步法，以高姿势较多，但必要时也可用低姿势。分为高侧身（左、右）、半蹲马步、全蹲马步、弓步、仆步、进步、退步、叉步、迂环步等，主要是结合各种解法的需要灵活运用。
4、被拿部位。头部：包括颈椎、咽喉。耳、发。下肢：髓、膝、踝、趾关节、中路、裆部。同时，包括全身各部穴位。有点、打。拿穴法。身体上的主要穴位皆可以拿，但对于身强体壮的人来说，用打穴效果好。
擒拿中还要注意力度控制，力度控制主要是利用自身关节旋转来破解对方的直力，也就是说用圆力化直力。此外，身型也在实践中起着重要作用，要根据对方的身型体态来使用擒拿方法。
因此，在实践训练和教学中，要抓好两个方法：一是擒拿术套路训练部分（单人练习基本动作），二是两人实战中对练部分（两人在实际情况下的应用），本着学为用的原则不断完善，使擒拿术合理、科学地运用于实践中。

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