明朝程冲斗记载是夜叉棍六路。
距今100年前，山东少林拳家赵连和受聘为精武会武术教师，传授了群羊棍，成为“精武十套”之一。
距今50年前，蔡龙云九段访问少林寺，见到德根，知道德根会齐眉棍和阴手棍。
距今30年前，河南体委和少林寺编定第一部少林武术教材，里面的拳术是小红拳和罗汉拳，剑术是达摩剑，棍术是齐眉棍（此棍法以后流传很广，有的人也把它叫阴手棍）。
从现在的普及程度看，最普及的就是这套齐眉棍。
另外，蔡龙云九段在距今30年前出版过《少林寺拳法阐宗》，里面有一套风魔棍，学习的人很多。该棍据说是蔡龙云家传。蔡龙云父亲蔡桂勤，山东济宁人，1877年生，华拳武术家。
这是我知道的，还有我不知道望大家补充

额，我都不会啊

伏魔

打狗棍。。

齐眉棍

额，我都不会啊

伏魔

打狗棍。。

齐眉棍